定义

XLD是eXtended Line Description的缩写，中文你可以直译过来解释为 扩展线的描述，XLD可以来表达轮廓和多边形数据。XLD属于图像变量，轮廓是一系列的二维点组成，一系列点连接成线，这里的可以看到这些连接的线是从像素中穿过去的，我们叫这是亚像素精度（sub_pixel），在halcon中，XLD不仅包括点集，而且XLD里面保存了局部和全局的属性，典型的属性有点的幅度以及轮廓分割的回归参数

在halcon中，还可以对轮廓XLD进行一系列的处理，例如可以通过select_shape_xld选择特定的特征对象XLD，还可以segment_contour_xld来把轮廓分割，还可以把union_*_contours_xld一系列算子对轮廓进行合并等操作。

我们认识了XLD之后，我们可以使用XLD拿来干嘛呢？ XLD可以用来做测量，XLD创建模板，XLD可以用来拟合直线等。

获取XLD

在获取XLD中，一种是交互式画XLD，draw_xld，这种方式在实际基本没有使用，意义不大。还有一种是通过read_contour_xld_dxf读取XLD，这是通过CAD画的轮廓图，或者通过write_contour_xld_dxf写入的轮廓，这里面可能在某些应用中会使用，前期通过CAD建模，读取到XLD后我们就可以拿来用作匹配的轮廓。

还有一种方式是直接通过算法来获取XLD轮廓，在这里是基于亚像素的轮廓，对应着有彩色图像和灰度图像的获取。edge_color_sub_pix、edges_sub_pix,这两个算子我们会经常使用。

我们还可以通过gen_contour_*_xld系列算子来转换成XLD，只不过，在这里有些是亚像素精度，有些是像素精度。

当我们得到轮廓后，还需要对轮廓进行修饰，常用的使用select_shap_xld，主要的特征有四类，基本、形状、点、moments等特征。

有时候也需要对轮廓进行分割，通过segment_contours_xld来进行分割，获取特定轮廓的坐标点通过get_contour_xld算子获取，这个算子输出轮廓的坐标点集，我们可以使用这些点集来进行特定的应用，可以是拟合直线、拟合圆、判断最大最小值，这就是你的业务逻辑的事情了。

总结一下，XLD是halcon里面的一种数据格式，把点集封装了一下，点集连接成线，这些点集有一些自己的特性，halcon已经封装好了，XLD在应用中是广泛使用的一种工具，用来分割图像特征，学会使用XLD工具会给我们工作带来极大的便利。