一、概述

　　使用发现并绘制轮廓比较简单，只需要调用findContours和drawContours两个方法就行了，但前提是要对图像做一下预处理。

　　实现步骤如下：

　　1.将原图转换为灰度图像

　　2.执行二值分割

　　3.去除无用的噪声

　　4.发现轮廓

　　5.绘制轮廓

　　6.展示轮廓图

二、示例代码

Mat src = imread(inputImagePath);
    imshow("原始图", src);
    cvtColor(src, src, COLOR_BGR2GRAY);
    //取阈值后的图
    Mat dstImage = Mat::zeros(Size(src.cols, src.rows), CV_8UC3);
//    src = src > 119;//src取阈值大于119的那部分
    threshold(src, src, 165, 255, THRESH_BINARY);
    imshow("取阈值后的图", src);
    waitKey(0);

    //定义轮廓和层次结构
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    //此处输入的图像必须是一个二值的单通道图像（src），否则findContours不执行
    findContours(src, contours, hierarchy, RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    int index = 0;
    for (; index >= 0; index = hierarchy[index][0]) {
        //随机生成不同的颜色值
        Scalar color(rand() & 255, rand() & 255, rand() & 255);
        //将轮廓绘制在预先建立好的mat中
        drawContours(dstImage, contours, index, color, FILLED, 8, hierarchy);
    }
    imshow("轮廓图", dstImage);
    waitKey(0);

三、展示效果

由于这里填充轮廓的颜色是随机颜色，所以每次运行，轮廓图都会有所不同。