Flink组件通讯过程
RPC（本地/远程）调用，底层是通过Akka提供的tell/ask方法进行通信。
Flink中RPC框架中涉及的主要类：
1、RpcGateway
Flink的RPC协议通过RpcGateway来定义，主要定义通信行为；用于远程调用RpcEndpoint的某些方法，可以理解为客服端代理。
若想与远端Actor通信，则必须提供地址（ip和port），如在Flink-on-Yarn模式下，JobMaster会先启动ActorSystem，此时TaskExecutor的Container还未分配，后面与TaskExecutor通信时，必须让其提供对应地址。
从类继承图可以看到基本上所有组件都实现了RpcGateway接口，其代码如下：
public interface RpcGateway {
/**
* Returns the fully qualified address underwhich the associated rpc endpoint is reachable.
*
* @return Fully qualified (RPC) address underwhich the associated rpc endpoint is reachable
*/
String getAddress();
/**
* Returns the fully qualified hostname underwhich the associated rpc endpoint is reachable.
*
* @return Fully qualified hostname under whichthe associated rpc endpoint is reachable
*/
String getHostname();
}2、RpcEndpoint
RpcEndpoint是通信终端，提供RPC服务组件的生命周期管理(start、stop)。每个RpcEndpoint对应了一个路径（endpointId和actorSystem共同确定），每个路径对应一个Actor，其实现了RpcGateway接口，其构造函数如下：
protected RpcEndpoint(final RpcService rpcService, final String endpointId) {
// 保存rpcService和endpointId
this.rpcService =checkNotNull(rpcService, "rpcService");
this.endpointId =checkNotNull(endpointId, "endpointId");
// 通过RpcService启动RpcServer
this.rpcServer =rpcService.startServer(this);
// 主线程执行器，所有调用在主线程中串行执行
this.mainThreadExecutor= new MainThreadExecutor(rpcServer, this::validateRunsInMainThread);
}构造的时候调用rpcService.startServer()启动RpcServer，进入可以接收处理请求的状态，最后将RpcServer绑定到主线程上真正执行起来。
在RpcEndpoint中还定义了一些方法如runAsync(Runnable)、callAsync(Callable, Time)方法来执行Rpc调用，值得注意的是在Flink的设计中，对于同一个Endpoint，所有的调用都运行在主线程，因此不会有并发问题，当启动RpcEndpoint/进行Rpc调用时，其会委托RcpServer进行处理。
3、RpcService和RpcServer
Akka有两种核心的异步通信方式：tell和ask。
RpcService 和 RpcServer是RpcEndPoint的成员变量。
1）RpcService 是Rpc服务的接口，其主要作用如下：
- 根据提供的RpcEndpoint来启动和停止RpcServer（Actor）；
- 根据提供的地址连接到RpcServer，并返回一个RpcGateway；
- 延迟/立刻调度Runnable、Callable；
在Flink中实现类为AkkaRpcService，是 Akka 的 ActorSystem 的封装，基本可以理解成 ActorSystem 的一个适配器。在ClusterEntrypoint（JobMaster）和TaskManagerRunner（TaskExecutor）启动的过程中初始化并启动。
AkkaRpcService中封装了ActorSystem，并保存了ActorRef到RpcEndpoint的映射关系。RpcService跟RpcGateway类似，也提供了获取地址和端口的方法。
在构造RpcEndpoint时会启动指定rpcEndpoint上的RpcServer，其会根据RpcEndpoint类型（FencedRpcEndpoint或其他）来创建不同的AkkaRpcActor（FencedAkkaRpcActor或AkkaRpcActor），并将RpcEndpoint和AkkaRpcActor对应的ActorRef保存起来，AkkaRpcActor是底层Akka调用的实际接收者，RPC的请求在客户端被封装成RpcInvocation对象，以Akka消息的形式发送。
最终使用动态代理将所有的消息转发到InvocationHandler，具体代码如下：
public RpcServer startServer(C rpcEndpoint) {
... ...
// 生成RpcServer对象，而后对该server的调用都会进入Handler的invoke方法处理，handler实现了多个接口的方法
// 生成一个包含这些接口的代理，将调用转发到InvocationHandler
@SuppressWarnings("unchecked")
RpcServerserver = (RpcServer) Proxy.newProxyInstance(
classLoader,
implementedRpcGateways.toArray(newClass[implementedRpcGateways.size()]),
akkaInvocationHandler);
return server;
} 2）RpcServer负责接收响应远端RPC消息请求。有两个实现：
- AkkaInvocationHandler
- FencedAkkaInvocationHandler
RpcServer的启动是通知底层的AkkaRpcActor切换为START状态，开始处理远程调用请求：
class AkkaInvocationHandler implements InvocationHandler, AkkaBasedEndpoint,RpcServer {
@Override
public void start() {
rpcEndpoint.tell(ControlMessages.START,ActorRef.noSender());
}
}4、AkkaRpcActor
AkkaRpcActor是Akka的具体实现，主要负责处理如下类型消息：
1）本地Rpc调用LocalRpcInvocation
会指派给RpcEndpoint进行处理，如果有响应结果，则将响应结果返还给Sender。
2）RunAsync & CallAsync
这类消息带有可执行的代码，直接在Actor的线程中执行。
3）控制消息ControlMessages
用来控制Actor行为，START启动，STOP停止，停止后收到的消息会丢弃掉。
5、RPC交互过程
RPC通信过程分为请求和响应。
1、 RPC请求发送
在RpcService中调用connect()方法与对端的RpcEndpoint建立连接，connect()方法根据给的地址返回InvocationHandler(AkkaInvocationHandler或
FencedAkkaInvocationHandler，也就是RpcServer的实现)。
前面分析到客户端提供代理对象RpcServer，代理对象会调用AkkaInvocationHandler的invoke方法并传入RPC调用的方法和参数信息，代码如下：
AkkaInvocationHandler.java
public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args) throws Throwable {
Class declaringClass =method.getDeclaringClass();
Object result;
// 判断方法所属的class
if(declaringClass.equals(AkkaBasedEndpoint.class) ||
declaringClass.equals(Object.class) ||
declaringClass.equals(RpcGateway.class) ||
declaringClass.equals(StartStoppable.class) ||
declaringClass.equals(MainThreadExecutable.class)||
declaringClass.equals(RpcServer.class)) {
result = method.invoke(this, args);
} else if(declaringClass.equals(FencedRpcGateway.class)) {
throw new UnsupportedOperationException("AkkaInvocationHandler does not support thecall FencedRpcGateway#" +
method.getName() + ". This indicates thatyou retrieved a FencedRpcGateway without specifying a " +
"fencingtoken. Please use RpcService#connect(RpcService, F, Time) with F being thefencing token to " +
"retrieve aproperly FencedRpcGateway.");
} else {
// rpc调用
result = invokeRpc(method, args);
}
return result;
}代码中判断所属的类，如果是RPC方法，则调用invokeRpc方法。将方法调用封装为RPCInvocation消息。如果是本地则生成LocalRPCInvocation，本地消息不需要序列化，如果是远程调用则创建RemoteRPCInvocation。
判断远程方法调用是否需要等待结果，如果无需等待(void)，则使用向Actor发送tell类型的消息，如果需要返回结果，则向Acrot发送ask类型的消息，代码如下：
AkkaInvocationHandler.java
private Object invokeRpc(Method method, Object[]args) throws Exception {
String methodName = method.getName();
Class[] parameterTypes =method.getParameterTypes();
Annotation[][] parameterAnnotations =method.getParameterAnnotations();
Time futureTimeout =extractRpcTimeout(parameterAnnotations, args, timeout);
final RpcInvocation rpcInvocation =createRpcInvocationMessage(methodName, parameterTypes, args);
Class returnType =method.getReturnType();
final Object result;
if (Objects.equals(returnType, Void.TYPE)) {
tell(rpcInvocation);
result = null;
} else {
// Capture the call stack. Itis significantly faster to do that via an exception than
// via Thread.getStackTrace(),because exceptions lazily initialize the stack trace, initially only
// capture a lightweightnative pointer, and convert that into the stack trace lazily when needed.
final ThrowablecallStackCapture = captureAskCallStack ? new Throwable() : null;
// execute an asynchronouscall
// 异步调用等待返回
final CompletableFuture resultFuture = ask(rpcInvocation, futureTimeout);
final CompletableFuture<Object> completableFuture = newCompletableFuture<>();
resultFuture.whenComplete((resultValue,failure) -> {
if (failure != null) {
completableFuture.completeExceptionally(resolveTimeoutException(failure,callStackCapture, method));
} else {
completableFuture.complete(deserializeValueIfNeeded(resultValue,method));
}
});
if (Objects.equals(returnType,CompletableFuture.class)) {
// 如果返回值是CompletableFuture类型，不用阻塞等待返回，直接返回Future对象
result =completableFuture;
} else {
try {
// 如果返回值不是CompletableFuture类型，阻塞等待返回
result = completableFuture.get(futureTimeout.getSize(),futureTimeout.getUnit());
} catch(ExecutionException ee) {
throw new RpcException("Failure while obtaining synchronous RPC result.",ExceptionUtils.stripExecutionException(ee));
}
}
}
return result;
}2、 RPC请求响应
RPC消息通过RpcEndpoint所绑定的Actor的ActorRef发送的，AkkaRpcActor是消息接收的入口，AkkaRpcActor在RpcEndpoint中构造生成，负责将消息交给不同的方法进行处理。
AkkaRpcActor.java
public Receive createReceive() {
return ReceiveBuilder.create()
.match(RemoteHandshakeMessage.class,this::handleHandshakeMessage)
.match(ControlMessages.class,this::handleControlMessage)
.matchAny(this::handleMessage)
.build();
}接收的消息有3种：
1）握手消息
在客户端构造时会通过ActorSelection发送过来。收到消息后检查接口、版本是否匹配。
AkkaRpcActor.java
private void handleHandshakeMessage(RemoteHandshakeMessagehandshakeMessage) {
if(!isCompatibleVersion(handshakeMessage.getVersion())) {
// 版本不兼容异常处理
sendErrorIfSender(newAkkaHandshakeException(
String.format(
"Versionmismatch between source (%s) and target (%s) rpc component. Please verify thatall components have the same version.",
handshakeMessage.getVersion(),
getVersion())));
} else if(!isGatewaySupported(handshakeMessage.getRpcGateway())) {
// RpcGateway不匹配异常处理
sendErrorIfSender(newAkkaHandshakeException(
String.format(
"The rpcendpoint does not support the gateway %s.",
handshakeMessage.getRpcGateway().getSimpleName())));
} else {
getSender().tell(new Status.Success(HandshakeSuccessMessage.INSTANCE),getSelf());
}
}2）控制消息
在RpcEndpoint调用start方法后，会向自身发送一条Processing.START消息来转换当前Actor的状态为STARTED，STOP也类似，并且只有在Actor状态为STARTED时才会处理RPC请求。
AkkaRpcActor.java
private void handleControlMessage(ControlMessages controlMessage) {
try {
switch (controlMessage) {
case START:
state =state.start(this);
break;
case STOP:
state =state.stop();
break;
case TERMINATE:
state =state.terminate(this);
break;
default:
handleUnknownControlMessage(controlMessage);
}
} catch (Exception e) {
this.rpcEndpointTerminationResult= RpcEndpointTerminationResult.failure(e);
throw e;
}
}3）RPC消息
通过解析RpcInvocation获取方法名和参数类型，并从RpcEndpoint类中找到Method对象，通过反射调用该方法。如果有返回结果，会以Akka消息的形式发送回发送者。
AkkaRpcActor.java
private void handleMessage(final Object message) {
if (state.isRunning()) {
mainThreadValidator.enterMainThread();
try {
handleRpcMessage(message);
} finally {
mainThreadValidator.exitMainThread();
}
} else {
log.info("The rpcendpoint {} has not been started yet. Discarding message {} until processing isstarted.",
rpcEndpoint.getClass().getName(),
message.getClass().getName());
sendErrorIfSender(newAkkaRpcException(
String.format("Discardmessage, because the rpc endpoint %s has not been started yet.",rpcEndpoint.getAddress())));
}
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