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数组(Array)类型数据,其强大的功能让编程人员更加得心应手,而且SCL语言对复杂数据处理更加的简单化,从上篇介绍得知,数组的序号称为“索引”,如果学过高级语言的可能会马上联想到“指针”这个词语,不错,这篇就介绍西门子PLC编程里的指针概念以及有关指针的数据类型。
我们首先了解一个术语“引用”,在TIA平台是这样介绍的:引用是一种变量,不含任何值却指向其它变量的存储位置。通过引用,可在块外进行变量传递。因此,可直接修改变量的值,而无需创建变量副本。更加通俗地说引用就是某一变量(目标)的一个别名,对引用的操作和对变量的直接操作完全一样。
引用可在函数或函数块的接口中声明。可使用以下声明区域:
- FC:Input, Output, Temp, Return
- FB:Temp
- OB:Temp
要进行引用声明,可使用关键字“REF_TO”并指定被引用变量所需的数据类型。但是,不能指定该引用指向的特定变量:
使用关键字“REF()”,可指定先前所声明引用将指向的变量。即,通过参数指定待引用的变量。该变量的数据类型必须与所声明引用的数据类型完全匹配。如上图中数据类型为“REF_TO Int”的引用只能指向数据类型为“Int”的变量:
引用可指向以下元素:
- 位字符串(不支持 BOOL 引用。)
- 整数
- 浮点数
- 字符串(不支持针对字符串的长度声明。)
- IEC 定时器(支持 IEC_TIMER 和 IEC_LTIMER 引用,但不支持派生数据类型引用,例如 TON。)
- IEC 计数器(支持 IEC_COUNTER/IEC_UCOUNTER、IEC_SCOUNTER/IEC_USCOUNTER、IEC_DCOUNTER/IEC_UDCOUNTER 引用,但不支持派生数据类型引用,例如 CTU。)
- PLC 数据类型 (UDT)
- 系统数据类型 (SDT)
- 已命名的数据类型的 ARRAY(不支持 ARRAY[*] 引用。)
在最新版本的 TIA Portal 中,不能声明 ARRAY 引用。因此,不支持以下声明:
ARRAY of REF_TO<数据类型>
如果某个数据块的初始数据类型为 PLC 数据类型 (UDT) 或系统数据类型 (SDT),则只能指向整个数据块。
当我们大致明白引用的时候,回头再说指针,在“西门子SCL语言编程——PEEK/POKE指令”中我们已经介绍过:PEEK/POKE指令,是间接寻址常常用到的两个指令。那么究竟什么是指针呢?
举个例子,我们的银行卡上面有卡号,我们的身份证里也存储了卡号,但身份证里卡号用一个代码(这里我们暂且叫它指针)代替,这个代码在银行系统里能够查到我们的银行卡号,我们可以拿身份证当银行卡刷卡取钱,这就是是新一代身份证。
其实指针就是间接地指向其地址的数据。它的作用在数据处理、过程优化等方面有其独特的一面,可以让我们合理地利用指针编程出更有效更优秀的程序来。下一篇接着讲解VARIANT指针。
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